#ifndef _ANGLE_H
#define _ANGLE_H

#define Gyro_Z_offset 0
#define Gyro_Y_offset 0
#define Gyro_X_offset 0

void GetAngleSpeedValue();

extern float Gyro_Z_Value[3], Gyro_X_Value[3], Gyro_Y_Value[3];
extern float gyro_z_final, gyro_x_final, gyro_y_final;
extern float gpyo_anglez_sum, gpyo_anglez_sum_temp;

#endif /*_ANGLE_H*/
